Die Heinrichshöhle liegt direkt am Felsenmeer. Sie ist ein Teil des 3 km langen Perick-Höhlensystems, das sich im Massen- und Korallenkalk gebildet hat. Die Wege wurden Anfang des 19. Jahrhunderts ausgebaut, dabei fand man unzählige Knochen und Zähne von Höhlenbären, Mammuts, Riesenhirschen und Rentieren. Viele Tropfsteinformationen faszinieren die Besucher immer wieder.